我們國家的木門自動化生產(chǎn)線制造發(fā)展于免漆木門制造業(yè)企業(yè)，伴隨著木門公司的自動化生產(chǎn)制造，尤其是木門自動化生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)制造競爭力的突顯，為數(shù)眾多的油漆門制造業(yè)企業(yè)對自動化的需要露出水面。

與免漆木門對比，油漆門工藝流程更加復雜，工藝技術更久，對系統(tǒng)的自動化水準及其貨運物流、信息流廣告控制要求比較高。

根據(jù)雙目視覺全方面的定制式木門精 準定位算法，講述了雙目立體視覺成像原理，并依據(jù)成像原理及張正友校準算法展開了雙眼相機標定試驗，得到ZED鏡頭的校準主要參數(shù)，進行木門像素坐標系向世界坐標系的投射，得到定制式木門在世界坐標系里的平面圖部位。以半全局性配對算法為載體，對于物件邊緣區(qū)域及深層不連貫地區(qū)配對效果不佳問題，引進圖像分割算法進行改進。根據(jù)Middlebury規(guī)范驗證集開展功能測試，結(jié)果顯示文中算法配對算法好于初始算法，并且在堆垛場景下的定制式木門視差圖求得中取得了良好的實際效果，贏得了準確的深度信息，可以滿足木門自動化生產(chǎn)線即時配對規(guī)定。

認證總體方案可行性和定制式木門鑒別與精 準定位算法在木門加工生產(chǎn)流水線的效果，展開了自動識別與手機 定位系統(tǒng)實驗分析。先，參照雙目視覺校準結(jié)論進行視覺識別系統(tǒng)與堆垛機器人手部校準試驗，進行定制式木門核心座標從世界坐標系向智能機器人基平面坐標的投射；隨后，進行自動識別與手機 定位系統(tǒng)的頁面設計開發(fā)設計以及與上位機軟件與機器人控制器的通信調(diào)節(jié)；終，展開了木門堆垛環(huán)節(jié)中的識別與精 準定位算法實驗探究及精度等級剖析，完成四種種類木門的總體堆垛步驟試驗，結(jié)果顯示文中定制的自動識別與精 準定位算法可以滿足堆垛環(huán)節(jié)中的命中率和實用性規(guī)定。

為了能進一步提升木門制造出來的自動化水準，早期木門單機版自動化完成了生產(chǎn)流水線自動化的改變?？朔四鹃T制造的效率不高、質(zhì)量不好、勞動效率高難題。木門的流水線作業(yè)，將設備全自動加工與原材料全自動左右、運轉(zhuǎn)等輔助工作中結(jié)合在一起，一定程度上節(jié)約了人力資本。

精密軟性木門生產(chǎn)流水線選用日本三菱數(shù)控系統(tǒng)做為超 強大腦，用機器代替人工進行木門各個部件的加工生產(chǎn)制造，運用高精度的數(shù)控機械對木門的原材料進行切割、手工雕刻、包邊等工序，可以減少人工成本人工出錯，提高工作效率。